学习笔记51单片机学习笔记

51单片机入门03--按键

Catalogue
  1. 1. 51单片机入门03–按键
    1. 1.1. 键盘的原理
      1. 1.1.1. 分类
      2. 1.1.2. 键位的识别
    2. 1.2. 示例：每次按下按键试数码管数字加一（独立键盘）
    3. 1.3. 示例：按下不同的按键显示不同的数字（矩阵键盘）

51单片机入门03–按键

键盘的原理

image-20200513133011891

按键需要一个上拉电阻，当没有按下去的时候，由于上拉电阻，左边的端口是高电平，当按键闭合后，左边的端口会变成低电平

这里按下的瞬间存在一个电平抖动的问题，所以需要消除抖动：

  1. 硬件消抖：锁存器
  2. 软件消抖：延时程序

分类

分为两类：

  1. 独立式键盘
    • 每个按键占用一根并口线
    • 用于键位较少的情况，处理简单
  2. 矩阵键盘
    • 键位分布在行列交叉点上
    • 占用并口少，键位越多越明显

后面将以示例介绍两种键盘

键位的识别

对于独立式键盘：直接识别对应并口即可

对于矩阵键盘：

  1. 先检测键盘上是否有键被按下
  2. 然后识别按下的是哪一个按键

示例：每次按下按键试数码管数字加一（独立键盘）

原理图：

image-20200513193902218

P1~P3自带上拉电阻，P0需要自己加上拉电阻

代码：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
#include "reg51.h"
unsigned char s[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
sbit key0=P0^0;
unsigned char num=0;flag=0;

//程序消抖
void key(){
	if(key0==0&&flag==0){	//判断按键是否按下
		flag=1;
	}
	if(key0==1&&flag==1){	//判断按键是否从按下状态中弹起，如果是，则实现功能
		num++;
		flag=0;
	}
}


void seg(){
	if(num>9)num=0;
	P2 = s[num];
}


void main(){
	while(1){
		key();
		seg();
	}
}

示例：按下不同的按键显示不同的数字（矩阵键盘）

原理图：

image-20200513204000884

如何判断按下的按键是哪个按键？

1
2
3
4
5
6
L3 L2 L1 L0 H3 H2 H1 H0  hex
0  0  0  0  1  1  1  1   0x0f  默认情况
0  0  0  0  1  1  1  0   0x0e  判断按下按键的行，H0
1  1  1  1  0  0  0  0   0xf0  默认情况取反
1  1  0  1  0  0  0  0   0xd0  判断按下按键的列，L1
将第二行和第四行的值相加：0xde 即为(H0,L1)按键在P2中的值

代码：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
#include "reg51.h"
unsigned char s[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
unsigned char num=99;

void delay(int n){
	int i=0,j=0;
	for(i=0;i<n;i++){
		for(j=0;j<120;j++);
	}
}


void key_scan(){
	unsigned char tmp=0,tmp0=0,tmp1=0;
	
	//判断按下去的按键
	P1=0x0f;
	if(P1!=0x0f){
		delay(20);//还是这样消除抖动最方便
		tmp0 = P1;
		P1=0xf0;
		if(P1!=0xf0) tmp1 = P1;	
	}
	tmp = tmp1+tmp0;
	
	//实现功能
	if (tmp == 0xee)num=0; //display 0
	if (tmp == 0xde)num=1; //display 1
}


void display(){
	P2=s[num];
}


void main(){
	while(1){
		key_scan();
		display();
	}
}